*Физикалық тұрғыдан алғанда, егер сіз акселерометрді X осі бойынша 180 градусқа еңкейтсеңіз, онда D1 портына қосылған сервомотор нөлдік градусқа бұрылады; егер сіз акселерометрді X осі бойынша 0 градусқа еңкейтсеңіз, онда D1 портына қосылған сервомотор 180 градусқа бұрылады