Жұмыс қағидаты

Сервомотордың жұмыс принципі үш маңызды сипаттамаға ие импульстік сигналды қолдануға негізделген - қайталану жиілігі, минималды және максималды ұзақтығы. Импульстің ұзақтығы қозғалтқыштың айналу бұрышын анықтайды. Сервожетек арқылы алынған импульстік сигналдар стандартты жиілікке ие, бірақ олардың ұзақтығы модельге байланысты 0,8-ден 2,2 мс-қа дейін болуы мүмкін. Басқару импульсінің түсуімен қатар потенциометрмен байланысқан тірек импульсі генераторының жұмысы іске қосылады. Бұл өз кезегінде шығыс білігімен механикалық түрде байланысты және оның жағдайын түзетуге жауап береді. Электрондық схема импульстарды ұзақтығын ескере отырып талдайды және айырмашылық негізінде біліктің күтілетін (берілген) жағдайы мен нақты (потенциометр көмегімен өлшенген) арасындағы айырмашылықты анықтайды. Содан кейін түзету қозғалтқыштың қуатына кернеу беру арқылы жүзеге асырылады.