Бұл мақалада сіз сервомотор Х-пен жұмыс істеу бойынша кез-келген сұраққа жауап таба аласыз.
СИПАТТАМА
Сервоқозғалтқыш Х - бұл шығыс білігін белгілі бір позицияға орнатуға және осы бұрышты ұстап тұруға қабілетті электромеханикалық құрылғы. Lego- мен Arduino- сервомоторы үйлесімді
Техникалық сипаттама:

- Өлшемі (ұ*е*б): 40x24x24
- LEGO бөлшектерімен үйлесімді мотор өтпелі элементті -180°\+180° айналдырады және осы элементті берілген күйде бекітеді
- Жұмыс кернеуі: 5В
- Басқа құрылғыға қосылу үшін қосқыш: F-dupont 3pin
- Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді
Red X контроллеріне қосылу кезіндегі функционалдылық:

Біліктің таңдалған бұрышқа айналуы -180° - дан 180° - қа дейін

Жұмыс қағидаты



Сервомотордың жұмыс принципі үш маңызды сипаттамаға ие импульстік сигналды қолдануға негізделген - қайталану жиілігі, минималды және максималды ұзақтығы. Импульстің ұзақтығы қозғалтқыштың айналу бұрышын анықтайды. Сервожетек арқылы алынған импульстік сигналдар стандартты жиілікке ие, бірақ олардың ұзақтығы модельге байланысты 0,8-ден 2,2 мс-қа дейін болуы мүмкін. Басқару импульсінің түсуімен қатар потенциометрмен байланысқан тірек импульсі генераторының жұмысы іске қосылады. Бұл өз кезегінде шығыс білігімен механикалық түрде байланысты және оның жағдайын түзетуге жауап береді. Электрондық схема импульстарды ұзақтығын ескере отырып талдайды және айырмашылық негізінде біліктің күтілетін (берілген) жағдайы мен нақты (потенциометр көмегімен өлшенген) арасындағы айырмашылықты анықтайды. Содан кейін түзету қозғалтқыштың қуатына кернеу беру арқылы жүзеге асырылады.


Қосылу схемасы (Сервомотор Х)
RED Code кодының мысалы (Сервомотор Х)
* Физикалық тұрғыдан алғанда, D1 портына қосылған сервомотор білігін -180 градусқа бұрып, 2 секунд күтеді, содан кейін D1 портына қосылған сервомотор білігін 180 градусқа бұрып, 2 секунд күтеді, содан кейін барлық әрекеттер шексіз қайталанады
Техникалық қолдау
+7 (702) 632 28 12
red.help@r-ed.world